Ciao Bella，我是老房。
科技进步造福懒人，但是惰性随着科技的发展会越发变大。比如智能家居，最开始只想无线遥控，后来要替人干活，接着还得智能联动。
最常见的清洁类智能家居就是扫地机器人了，紧张的生活工作节奏让我们并没有多少时间能在家里认真的打扫下卫生，而扫地机器人则能充分利用家里没人的时间清洁房间，当然也解放了我们的双手，从自动扫地、到扫拖一体，自己只需打扫完成后清理尘盒就行。但对于追求高科技、自动化的我们来说（其实说白了就是懒），这些其实远远不够，如果扫地机器人还能帮我们倒垃圾就更好了。
没想到市面上还真找到了这种产品，云米近期推出了一款互联网集尘扫拖机器人Alpha 1C，顾名思义，就是不用动手换，能够自动清理尘盒的扫地机器人。
一、路径规划
在尝试自动集尘功能之前，我们还是要看看关于扫地机器人的核心功能指标，也就是路径规划和清洁能力。
路径规划包括地图构建、寻路、避障等，关系到打扫的时候智能性，是否会有遗漏，扫不完全。清洁能力则不用过多解释，扫得干不干净最重要。
这里先简单提一下目前市面上扫地机器人的导航系统，一般为激光导航和视觉导航。视觉导航原理是通过3D景深摄像头不停的扫描，来测绘出整屋的地图，特斯拉的Auto Pilot自动驾驶就是用的视觉导航系统，但这种导航需要非常强大的算法支撑，否则效率太低，而且因为技术成熟度并不是很高，也容易出现误差。
激光导航是目前最为常见的一种寻路系统。说白了就是通过激光雷达不停的定速旋转，发射并接收激光信号，也就是字面意义上的雷达探测，并通过不断的测距来逐步构建出整屋的地图。所以在目前近几年主流还是激光导航，靠谱。
云米集尘扫拖机器人采用的是LDS2.0激光导航系统，测距范围8米，每秒能进行2016次采样，速度还是很快的。
